《题铁门关楼》哪个时期创作的？

《题铁门关楼》朝代是：唐

原文：

《题铁门关楼》

朝代:唐作者:岑参

铁关天西涯，极目少行客。

关门一小吏，终日对石壁。

桥跨千仞危，路盘两崖窄。

试登西楼望，一望头欲白。