《咏史十五首 其一 留侯》哪个时期创作的？

《咏史十五首 其一 留侯》朝代是：明

原文：

《咏史十五首 其一 留侯》

朝代:明作者:陶安

佐汉成功又定储，全身远害类吾儒。

也知豪杰天生世，未必黄公授素书。