“叹悦诚未央”上半句是什么

“叹悦诚未央”上半句是：四牡向路驰

原文：

《赠五官中郎将诗之一》

朝代:魏晋作者:刘桢

昔我从元后，整驾至南乡。

过彼丰沛郡，与君共翱翔。

四节相推斥，季冬风且凉。

众宾会广坐，明镫熺炎光。

清歌制妙声，万舞在中堂。

金罍含甘醴，羽觞行无方。

长夜忘归来，聊且为太康。

四牡向路驰，叹悦诚未央。