鼎湖瞻望远，象阙宪章新。

四海犹多难，中原忆旧臣。

与时安反侧，自昔有经纶。

感激张天步，从容静塞尘。

南图回羽翮，北极捧星辰。

漏鼓还思昼，宫莺罢啭春。

空留玉帐术，愁杀锦城人。

阁道通丹地，江潭隐白蘋。

此生那老蜀？不死会归秦！

公若登台辅，临危莫爱身！

奉送严公入朝十韵翻译

瞻望鼎湖江山渺远，代宗即嘘法度更新。
四海之零仍然多难，朝廷思念你这位旧臣。
你应时而起安抚君王的忧心，从早就具有治国的才能。
你慷慨奋发壮大国运，从容地平定了西蜀的边争。
如今要从蜀地返回京都，去朝廷辅佐新君。
夜闻漏鼓盼望天明启程，计算着入朝应在宫莺罢啭的时辰。
这里空留你的用兵之术，成都人民都愁苦万分。
你将行经栈道进入朝廷，我仍在江边隐居有如白苹。
这辈子哪能老于蜀地？如果不死一定要回到关中跟你一样效忠朝廷。
你若能登上台辅之位，危机关头切莫顾惜自身！

奉送严公入朝十韵注释

鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处。
此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。
象阙（quē）：指朝廷。
宪章：法制。
多难：时祸乱未平，所以说犹多难。
旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。
安反侧：指平安史之乱。
经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。
感激：奋发。
张天步：张国运，指收复京师。
从容：有应付自如之意。
静塞尘：指镇守四川。
北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，故古人多以喻朝廷或皇帝。
漏鼓：漏是古代的计时器。
。
思昼：待旦，等天亮。
用“思”字是为了调平仄。
宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。
鸟叫得好听叫啭。
玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。
锦城：指成都。
阁道：栈道。
丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。
这是说严武入朝。
江潭隐白蘋：蘋通苹，苹的繁体字作蘋。
会：定。
秦：此处代指长安。
台辅：即宰相。
台，三台，星名，又名泰阶。
辅，辅佐。
莫爱身：献身。