谓彼此心意相通，无所违逆。语出《庄子·大宗师》：“莫逆于心，遂相与为友。”
该书记载了两个谈论有关生死问题的故事。
庄子认为人的命运得失是有足数的，顺从这个自然规律即可，活着的时候幸福生活，死了无牵无挂，一切应由造物者决定。他编的第一个故事说： 子祀、子舆、子犁、子来四人在一起交谈道：“谁能以无为头脑，以有为脊背，以死为屁股;谁能知道死生存亡为一体的，我就与他交朋友了。”讲了之后，四人相视而笑，都觉得谈的和自己的心相通，没有相抵触之处，遂相互结为好友。
第二个故事是： 子桑户、孟子反、子琴张三人在一起交谈说：“谁能够相交在无所谓相交的关系中，互相帮在无所谓互相帮之中，谁能升上天，遨游云雾之中而循环往复无所穷呢?谁能互相把生都忘却，无所谓死呢?”三人说完，相视而笑，莫逆于心。他们彼此心意相通，想法一致。于是，三人结为知心好友。
后来，人们据此引出成语“莫逆之交”，称彼此情投意合、至好无嫌的朋友。