原意是指白天在梦中与周公相通。借指缅怀先贤。源自《后汉书·边韶传》。
东汉时，有个叫边韶(字孝先)的人，博学多才，善于辞令，在文学上造诣很深。当时他名声很大，有学生数百人。他常常在白天闭上眼睛假睡，有的学生便私下笑话他说：“边孝先，腹便便;懒读书，但欲眠。”不料这话传到了边韶的耳里，边韶即反唇相讥道：“边为姓，孝为字。腹便便，五经(《诗》《书》《礼》《易》《春秋》)笥。但欲眠，思经事。寐与周公通梦，静与孔子同意。师而可嘲，出何典记?”学生被他说得满面羞愧，无言应对。
周公，即周武王(姬发)的弟弟姬旦，曾作《周礼》，此书是一部封建社会礼法的经典著作。边韶辩驳说：“我肚子肥大，因为满腹是‘四书’‘五经’;我昏昏欲睡，是在冥思经书之事。我睡觉时和周公梦里相见，沉静中跟孔子沟通思想。”
后来，人们据此引出“梦见周公”一语，用来讥嘲或谑称那些白日睡大觉的人，已经不是原来的意思了。现多作为瞌睡的代称。