游刃： 运转刀刃，让刀在骨缝间活动。有余： 有余地。谓骨节之间有空隙，只要刀刃对准空隙运转，就大有活动余地。语出《庄子·养生主》。
战国时代，魏国有个著名的厨师，被请去为魏国国君梁惠王宰牛。他宰牛时，手碰着的、肩膀扛着的、脚踩着的、膝盖顶着的地方，噼里啪啦地发出皮肉分离的响声。刀轻轻一动，“哗”的一下，牛的骨头和肉就分开了。梁惠王连声赞叹：“好啊，你手艺真精熟!”厨师答道：“我所追求的，是掌握事物的规律，这比手艺要更进一步呢!”他开始向国君介绍自己掌握宰牛规律的经过： 开始时，我对牛的骨骼结构不了解，看到的只是一头囫囵的牛，不知道哪里可以下刀。后来，我对牛仔细观察，精心研究，大胆试验，摸清了规律。三年后，我对牛的骨缝空隙，一看便知道。此后宰牛，眼睛用不着看，心领神会，顺势下刀，轻而易举就能把一头牛剖开了。别人用刀很费，我这把刀用了19年，刀锋之利还像刚磨过似的。牛的骨节之间是有空隙的，我的刀比那空隙还薄。所以，“以无厚入有间，恢恢乎，其于游刃必有余地矣。”梁惠王听完这一席话，很受启发，高兴地说：“有道理!有道理!你使我深受教益。”
后来人们常用“游刃有余”来比喻做事熟练，有实际经验，解决困难问题轻松利落。