至仁文教远，惟圣武功宣。

太师观六义，诸侯问百年。

玄览时乘隙，训旅次山川。

镇象屯休气，华盖翼飞烟。

鼓奏千人响，旗动七星连。

峻岭戈回日，高峰马煦天。

姑射神游罢，萧关猎骑旋。

更待东山上，看君巡狩篇。

从驾还京诗翻译

从驾还京诗注释