单车欲问边，属国过居延。

征蓬出汉塞，归雁入胡天。

大漠孤烟直，长河落日圆。

萧关逢候骑，都护在燕然。

使至塞上翻译

轻车简从将要去慰问边关，路经的属国已过居延。
像随风而去的蓬草一样出临边塞，北归大雁正翱翔云天。
浩瀚沙漠中孤烟直上，黄河边上落日浑圆。
到萧关时遇到侦察骑士，告诉我都护已经到燕然。

使至塞上注释

单车：一辆车，车辆少，这里形容轻车简从。
问边：到边塞去察看，指慰问守卫边疆的官兵。
属国：有几种解释：一指少数民族附属于汉族朝廷而存其国号者。
汉、唐两朝均有一些属国。
二指官名，秦汉时有一种官职名为典属国，苏武归汉后即授典属国官职。
唐人有时以“属国”代称出使边陲的使臣。
居延：地名，汉代称居延泽，唐代称居延海，在今内蒙古额济纳旗北境。
征蓬：随风飘飞的蓬草，此处为诗人自喻。
归雁：雁是候鸟，春天北飞，秋天南行，这里是指大雁北飞。
胡天：胡人的领空。
这里是指唐军占领的北方地方。
大漠：大沙漠，此处大约是指凉州之北的沙漠。
孤烟：赵殿成注有二解：一云古代边防报警时燃狼粪。
二云塞外多旋风，“袅烟沙而直上”。
据后人有到甘肃、新疆实地考察者证实，确有旋风如“孤烟直上”。
又：孤烟也可能是唐代边防使用的平安火。
长河：指流经凉州（今甘肃武威）以北沙漠的一条内陆河，这条河在唐代叫马成河，疑即今石羊河。
萧关：古关名，又名陇山关，故址在今宁夏固原东南。
候骑：负责侦察、通讯的骑兵。
都护：这里指前敌统帅。
燕然：燕然山，即今蒙古国杭爱山。
东汉窦宪北破匈奴，曾于此刻石记功。
这里代指前线。
候骑：骑马的侦察兵。